CoeEmergencyMessage 類別

代表傳送至郵箱的 CoE 緊急訊息。驅動器發生錯誤時會產生緊急訊息並透過 CoE 發送。此為 CANopen 定義的 EMCY 訊息。

繼承體系

System.Object
IntervalZero.KINGSTAR.Base.CoeEmergencyMessage

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB

public class CoeEmergencyMessage : IMailboxMessage

Public Class CoeEmergencyMessage Inherits IMailboxMessage

CoeEmergencyMessage 類別陳列了以下成員。

屬性

	名稱	說明
	Data	包含的資料。
	ErrorCode	錯誤碼。
	ErrorRegister	錯誤暫存器。錯誤暫存器中的訊息包含一般錯誤、電流、電壓、溫度、通訊。
	Type	訊息類型。

參見